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舞台旋转
考虑到施工现场场地有限，为节约空间，提高效率，本设计中采用了双联式油泵。大流量泵用于驱动舞台升降，小流量泵用于驱动液压马达带动舞台旋转。两种运动可以独立控制，互不干涉。油泵启动时，通过换向阀27卸压；需要控制舞台正向旋转时，电磁铁YA9、YA7得电，换向阀24处于左位。高压油经阀24进入液压马达驱动其回转，通过马达输出轴齿轮与齿圈传递舞台以驱动力矩。若YA9、YA7得电，则马达驱动舞台反转。单向阀22、23和溢流阀26组成液压马达过载保护回路。
舞台设计
电气控制回路设计
分析舞台工作过程，为实现液压系统的运行控制，各电气元件的动作循环。根据电气元件动作循环表设计电气控制线路图。按下上升按扭SB3，中间继电器K1得电并自锁，电磁铁YA6得电，换向阀25置左位，舞台上升。舞台上升至行程终点压下行程开关ST，中间继电器K1失电，换向阀25边为常位，液压系统升压。此时液控单向阀12~15截止，液压缸G1~G4无杆腔中的液压油不能排回油箱，处于保压状态，维持舞台在该处静止。按下下降按扭SB4，中间继电器K2得电并自锁，同时K1得电，电磁铁YA5、YA6、YA1~YA4均通电，高压油经换向阀3进入液控单向阀12~15的先导阀，液控单向阀打开，液压缸在调速阀8~11的控制下缓缓下降。舞台升降和回转可以灵活机动控制，运行中可随时停留。按下按扭SB7，液压缸控制回路失电，舞台在该处停留；按下按扭SB8，液压马达控制回路失电，舞台停止旋转。控制线路中设置了动合触头KM1来保证油泵启动后再控制各液压阀，达到了电机启动和液压控制的互锁目的。
液压系统维护与故障处理
该舞台机械传动装置比较简单，只要定期对齿轮副和导轨副进行润滑，防止异物进入，可以保证很高的可靠性。而液压系统相对比较复杂，影响其正常运转的因素也多，因此对液压系统进行主动保养和预防性维护，可以使液压旋转升降舞台保持良好的技术状态。旋转升降舞台液压控制元件与电气元件工作环境比较恶劣，主动保养和预防性维护的重点是这些元器件的可靠性。应经常性地检查换向阀电磁铁的工作状态及阀芯滑动是否灵活，及时消除阻滞现象。定期清理周围环境中铁屑等杂物，防止控制阀芯被卡死。要检查电气元件是否存在短路等隐患，清扫灰尘，去除油污，保障电气元件正常工作。滤油器滤芯在工作250h后，应进行检查，进行清洗或更换。液压油箱应每隔3个月从底部放油口清除水分和杂质一次，并每隔一年(或工作满2000h)更换全部液压油。
液压旋转升降舞台经过近两年的运行，性能稳定。期间出现过一次小故障，故障形式表现为泵启动后明显听到异常声响，舞台升降不灵活。操作上升按扭后，有时出现舞台无反应，有时经过较长时间后可以上升，但速度极慢。下降时出现同样故障，且伴有舞台抖动现象。我们分析，造成异响这种现象的原因可能是油泵吸真空或柱塞泵内部件损坏所致。但柱塞泵工作时间并不长，问题最有可能发生在油泵吸油不足方面。而油泵吸油不足可能是吸油管过滤器堵塞或者吸油管漏气导致供油不充分。考虑液压系统安装空间狭小，拆开油箱检查比较困难，我们将液压阀27的进油软管拆开，启动电机后发现油液间断性喷出，随后停止排油。油箱油量指示正常，拆开油箱后仔细观察吸油管无异常现象。果断更换过滤器，试运行排油正常，操作舞台上升按钮，舞台能正常上升，但舞台下降时依旧不能正常完成动作。凭经验判断产生这种故障的原因最有可能发生在换向阀4~7和调速阀8~11中。在舞台下降时依此推动换向阀4~7的推杆，发现推动换向阀6的推杆时，舞台能正常下降。检查换向阀6电磁铁线圈，发现接线头出现松动造成接触不良。紧固接线螺钉，故障排除。
液压旋转升降舞台是活跃人们文化娱乐生活、提高和丰富演出效果的重要设施，笔者在确立总体方案和进行液压系统、电气控制系统设计时，周密论证，科学设计。该设计整体结构简单，液压系统稳定性高，能确保舞台运行的平稳性、安全性和可靠性要求。同时介绍该液压系统的一例典型故障的诊断与维修过程，提出了对该液压系统进行有效保养和维护的措施，为用户日常使用旋转升降舞台提供了指导。
判断音响系统的优劣，应首先观察所处的声学环境其摆放在有利于发挥性能的位置上，将声箱拉开一定的距离，听者与两只音箱呈等边三角形。将左右声道平衡钮放在中间位置，关掉一般器材都有的频率均衡装置。由小到大开启音量旋钮，直至开到最大，在静态下听其噪音如何。然后，放上自己已在多种器材上听熟的CD唱片，慢慢开启音量，听一听声音是否固定；通过左右移动，判断系统的相应特性，增大音量至耳朵刚好未感到不适为止，选择软件中鼓声和大提琴等感觉低音的表现力，看其是否厚实有力、不浑浊、不轻飘，放得开又收得住；利用人声判断中音的性能，层次要分明，既不压抑也不渲染，圆润丰富；采用泛音丰富的小提琴和金属打击乐器的声音判断器材的高音，以细腻流畅、明亮通透、定位准确者为佳；用打击音乐（如打碎玻璃等）听其瞬态、动态、阻尼特性；用交响乐判断音场、气势和整体的频响平衡以及纵深感和现场感；用大音量听基功率裕量和动态范围；用极小的音量判断低输出时的表现能力。
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2020-06-12 23:14:56 
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